Kamionová doprava není problém jen na českých dálnicích, ale i ve městech. Nákladních aut je čím dál tím víc a kapacita silnic jim přestává stačit. Tento problém je velmi aktuální i v Praze, která se s nadměrným zatížením kamionovou dopravou potýká už hodně dlouho. Proto se město ve spolupráci s TSK rozhodlo, že minimálně v některých čtvrtích kamiony zakáže.
Už v tuto chvíli platí, že centrální část města má zákaz vjezdu nákladní dopravy nad 3,5 tuny, nicméně v některých místech platí i zóna nad 6 tun. Barbora Lišková, tisková mluvčí Technické správy komunikací pro ČTK řekla: „Tady se jedná o tu těžkou kamionovou dopravu, která nemá v rezidenčních čtvrtích co dělat. Jednalo se zejména o městské části Prahy 5 a 6. Příkladně u Prahy 6 šlo o ulici Patočkova nebo v Praze 5 o ulici Plzeňská.“
Zpravidla jde ale hlavně o obytné zóny, kterými do zákazu projížděly i stovky nákladních aut. Instalace zákazových značek už proběhla, a tak se na jednotlivá místa vydali i policejní hlídky, aby na zákaz dohlížely. S novým značením už dle ČTK také počítají i navigace. Na Pražském okruhu už je nainstalováno celkem devět velkoformátových značek a na mimoúrovňových křižovatkách při sjezdu z okruhu dalších 14 včetně 27 dodatkových kusů s nápisem TRANZIT. Desítky nových kusů zákazových značek jsou také v pražských ulicích a komunikacích. V Praze 6 jde například o Evropskou třídu, Karlovarskou nebo Strahovský tunel. Na území Prahy 5 pak o Plzeňskou, Rozvadovskou spojku a příjezd ze severu Prahy přes Cínoveckou do Liberecké ulice a dále do tunelů na Městském okruhu. Cílem tohoto opatření je vedle zklidnění dopravy v daných lokalitách také snížení hluku a emisí.