Novinka na silnicích: auto může řídit samo, ale řidič ho musí hlídat. Co se aktuálně smí?

Na českých silnicích se nově otevírá další kapitola automatizace řízení: legálně lze využívat vozy s takzvanou podmíněnou automatizací, tedy SAE Level 3. Je to první úroveň, kdy za splnění přesných podmínek dokáže vůz řídit sám. Umí sledovat okolí, držet se v jízdním pruhu a regulovat rychlost. Zároveň ale nejde o bezstarostný „autopilot“ bez hranic. I v tomto režimu zůstávají pro člověka v autě jasně daná pravidla a povinnosti.

Aby bylo zřejmé, kdy řídí člověk, kdy systém a kdo nese odpovědnost, používá se mezinárodní škála SAE, která rozlišuje jednotlivé stupně automatizace podle toho, do jaké míry umí auto roli řidiče zastoupit.

Co je automatizované vozidlo a proč se řeší stupně SAE

Automatizované vozidlo je navržené tak, aby se za určitých podmínek dokázalo po silnici pohybovat samostatně, tedy bez nepřetržitého řízení člověkem. Právě „za určitých podmínek“ je klíčová část věty. Automatizace není jedna schopnost, ale soubor funkcí, které se liší podle toho, v jakém prostředí se auto pohybuje, jaké má senzory a jaké scénáře umí vyhodnocovat.

Stupnice SAE proto slouží jako společný jazyk. Neřeší jen to, co auto „umí“, ale hlavně kdo má v daný okamžik odpovědnost za samotné řízení.

SAE 0 až 2: pomocníci, které už řidiči dobře znají

U prvních tří stupňů je základní logika jednoduchá: řidič řídí a nese plnou odpovědnost.

• SAE 0: auto může varovat nebo v nouzi krátce zasáhnout, typicky nouzově přibrzdit, ale řízení je po celou dobu na řidiči.
• SAE 1: vůz pomáhá automatizací jedné řídicí funkce. Nejčastěji tempomat, případně udržování v pruhu.
• SAE 2: auto zvládá dvě řídicí funkce současně, typicky kombinuje regulaci rychlosti a vedení v pruhu. Přesto stále platí, že řídí řidič a odpovědnost zůstává na něm.

Právě Level 2 je dnes běžnou realitou mnoha aut. Zlom přichází až s další úrovní.

SAE Level 3: auto může řídit, ale jen při splnění podmínek

SAE Level 3 je podmíněná automatizace a první úroveň, kdy může vůz skutečně řídit sám, ovšem jen tehdy, když jsou splněny poměrně striktní podmínky. Auto je samo vyhodnotí a nabídne řidiči možnost, že řízení převezme. Po aktivaci řidičem už systém sám monitoruje provoz, drží se v pruhu a upravuje rychlost.

Ford pouští volant a na dálnici řídí úplně sám. BlueCruise míří do dalších modelů značky

Současná podoba tohoto systému je homologovaná pro komunikace se směrově oddělenými pruhy, tedy dálnice a rychlostní silnice, a to bez výskytu chodců a cyklistů. Do podmínek patří i další okolnosti, například plná funkčnost všech systémů nebo vhodné počasí a lokalita.

Důležité je, že v tomto režimu přebírá odpovědnost za úkony spojené se samotným řízením vůz, ovšem pouze po úspěšném aktivování řidičem. Řidič se nemusí plně věnovat řízení, zároveň ale musí sledovat provoz tak, aby byl připravený řízení převzít zpět.

S tím souvisí i jasné pravidlo: systém musí dát řidiči na převzetí řízení minimálně 10 sekund. Tato doba je stanovená závazným homologačním předpisem a výrobci ji musí respektovat. Zároveň platí, že nemá nastat situace, kdy by auto chtělo řízení „vrátit“ okamžitě. Neočekávané situace musí v daném okamžiku zvládnout samo.

Co řidič smí a nesmí, když jede vůz v Levelu 3

V režimu, kdy vůz řídí, se na řidiče nevztahuje povinnost dodržovat pravidla provozu na pozemních komunikacích jen v tom rozsahu, v jakém ho v samotném řízení zastupuje vozidlo. Ostatní povinnosti ale zůstávají:

• řidič nesmí držet v ruce záznamové nebo hovorové zařízení,
• musí být připoutaný,
• nesmí být pod vlivem alkoholu ani drog,
• nadále odpovídá například za správné upevnění nákladu a technický stav vozidla.

K tomu se přidává ještě jedna praktická věc: jednotliví výrobci mohou mít vlastní podmínky používání. Řidič má povinnost se s nimi před jízdou seznámit a odsouhlasit je.

„Černá skříňka“ v autě a situace, kdy systém chce řízení zpět

Automatizované vozy jsou povinně vybavené pokročilým záznamovým zařízením, tedy jakousi „černou skříňkou“. Ta zaznamenává, kde, jak a v jakém režimu se auto pohybovalo. Nová pravidla počítají i s tím, že řidič musí v případě potřeby policii nebo Vojenské policii toto zařízení zpřístupnit. Pokud to odmítne, má se za to, že řídil on.

BMW přitvrzuje v „autonomní“ jízdě. Nové BMW iX3 samo změní jízdní pruh, stačí se jen podívat

A co když systém vyzve řidiče k převzetí řízení, ale ten odmítne? Vůz řidiče opakovaně vyzve. Pokud řidič nereaguje a nastane mimořádná situace, auto provede takzvaný manévr minimálního rizika. Vybere místo bezpečné pro zastavení a může i samočinně přejíždět z pruhu do pruhu bezpečným způsobem tak, aby nebyli ostatní řidiči ohroženi ani nadměrně omezeni. Použije blinkry a po zastavení výstražná světla.

Smysl je jednoduchý: zabránit například nekontrolované jízdě vozidla. Současně ale platí, že pokud řidič neuposlechne výzvy k opětovnému převzetí řízení, odpovědnost už dále nenese vozidlo, ale opět řidič.

SAE 4 a 5: plná automatizace v omezených podmínkách a úplná autonomie

Stupeň SAE 4 znamená plně automatizovaná vozidla, která v přesně vymezených podmínkách a oblastech zvládnou jízdu i bez přítomnosti řidiče. Typicky jde o autonomní minibusy, autonomní logistická vozidla nebo robotaxíky. Zmíněná je i praktická varianta využití v podobě autonomního parkování v parkovacích domech, které může ušetřit čas a nervy.

V některých nasazeních jsou systémy nastavené tak, že v dané lokalitě nebo na dané trase zajišťují komplexní řídicí funkce, počítají i s povětrnostními vlivy a nevyžadují zásahy člověka. U této úrovně se zmiňuje i možnost převzetí řízení na dálku, tedy teleoperace. Pokud se vůz přiblíží svému limitu, má opět sám bezpečně zastavit na vhodném místě.

Poslední SAE 5 pak představuje zcela autonomní vozidlo schopné jízdy vždy a všude. U takového řešení se obvykle ani neočekává existence volantu.

Štítky: autonomní auto, Autonomní jízda, autonomní režim, autonomní řízení, autonomní vůz, dálnice