Automobily Tatra tvoří základ přepravních kapacit Armády České republiky a slouží i v mnoha ozbrojených silách po celém světě. V současnosti vyrábí automobilka čtyři standardní modelové řady na třech podvozkových platformách. Se společnostmi holdingu Czechoslovak Group i zahraničními výrobci spolupracuje na speciálních vojenských vozidlech s podvozky Tatra.
Stěžejním produktem kopřivnické společnosti pro oblast defence je modelová řada Tatra Force dodávaná v konfiguracích 4×4 až 10×10 nebo 16×16. Vozy řady Force disponují vzduchem přímo chlazenými motory Tatra nebo kapalinou chlazenými jednotkami zahraničních výrobců (například Cummins). Modelová řada Force může být vybavena kabinami ve standardním provedení nebo pancéřovaném certifikovaném dle standardů NATO, a to ve dvoudveřové nebo čtyřdveřové variantě s kapacitou tří, respektive pěti míst.
Obchodní řadu Tatra Tactic představují středně těžké nákladní automobily. Vozidla se vyrábějí v konfiguraci 4×4 a 6×6 s běžnými i pancéřovanými kabinami. První generace řady Tactic je opatřena kabinou Renault a motory od téhož výrobce. Druhá generace má motory Cummins s plně automatickou nebo manuální převodovkou a novou kabinou z dílny tatrováckých konstruktérů. Ta má kapacitu čtyř osob a řadu společných unifikovaných prvků s řadou Tatra Force, přičemž ji lze vybavit i přídavným pancéřováním.
Řada Tatra Phoenix je stěžejním prvkem civilního výrobního programu společnosti. ji nabízí i ve vojenské verzi, a to především pro zahraniční zákazníky (třeba na Blízkém východě). Řada Phoenix využívá kombinaci originálního podvozku tatrovácké koncepce v konfiguraci 4×4, 6×6 nebo 8×8 a konstrukčních skupin zahraničních výrobců (např. DAF, Paccar či ZF a Allison).
Řada těžkých vozidel Tatra Terra navazuje na původní model Tatra T 815. Základem je originální tatrovácký podvozek s výkyvnými polonápravami opatřený modernizovanou kabinou a vzduchem přímo chlazenými motory Tatra i tatrováckými převodovkami. Vozidla Terra jsou určena především pro hasičské a záchranářské aplikace, uplatnění však mají i v ozbrojených silách (například Brazílie).
Své podvozkové platformy dodává i pro speciální vojenská vozidla dalších výrobců. Jde například o vozidlo Titus z produkce Tatra Defence Vehicle nebo program samohybné houfnice Caesar 8×8 společnosti Nexter. Podvozky Tatra pro vojenské aplikace jsou exportovány například do Brazílie, Jordánska, Turecka či Indie, výroba vojenských vozidel Tatra probíhá v Saúdské Arábii.